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INDEMIND双目惯性模组SDK支持ROS平台打通部署的最后一环2021-12-19 00:55

本文摘要:目前全球机器人市场持续增长。国际机器人协会(IFR)表示,2018年全球服务机器人市场规模超过92.5亿美元,比2017年增长32.3%,服务机器人市场呈现缓慢趋势。 预示着人工智能技术的逐渐成熟、人机合作的持续发展、机器人产品的大幅扩大,全球机器人将进入新一轮的快速增长。从创立之初,INDEMIND就致力于计算机视觉技术的开发和应用,自主开发的双目视觉惯性模块和高精度Vi-SLAM算法应用于扫地机器人、服务机器人、进货计算等多个领域,展现出了深刻的技术优势和产品竞争力。

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目前全球机器人市场持续增长。国际机器人协会(IFR)表示,2018年全球服务机器人市场规模超过92.5亿美元,比2017年增长32.3%,服务机器人市场呈现缓慢趋势。

预示着人工智能技术的逐渐成熟、人机合作的持续发展、机器人产品的大幅扩大,全球机器人将进入新一轮的快速增长。从创立之初,INDEMIND就致力于计算机视觉技术的开发和应用,自主开发的双目视觉惯性模块和高精度Vi-SLAM算法应用于扫地机器人、服务机器人、进货计算等多个领域,展现出了深刻的技术优势和产品竞争力。双目视觉惯性模块是INDEMIND公司销售的第一款普惠SLAM开发人员的产品,采用“视觉IMU”多传感器融合体系结构,内置高精度的自行研究Vi-SLAM算法,提供准确、动态的前端数据、流畅、高精度的姿势输入和慢速机器人导航系统定位系统。发表后,双目视觉惯性模块以优异的产品技术优势不断完善的软件服务反对及普惠开发者的售价得到从业者的大量支持。

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最近,INDEMIND双目视觉惯性模块的SDK完成了反对机器人ROS平台的新版本修订。最终,大家都知道,ROS平台不属于Linux或Windows等实质性操作系统。开发人员更容易集成软件组件,构建机器人或机器人系统的一系列设备和通信协议的子集。

此次重组后,反对ROS平台的双目视觉惯性模块使开发人员能够缓慢完成机器人的算法开发和产品部署,增加开发周期,降低用户开发成本。用户可以指定INDEMIND官方主页或转到INDEMINDGitHub页面修订SDK,并查看更多修订信息。


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