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机器人的中断功能及处理2021-12-20 00:55

本文摘要:什么是中断?在电脑操作过程中,当经常发生一些车祸,主机需要干预时,机器可以自动暂停操作程序,转到程序处理新情况,然后回到原来停止的程序进行操作。(标准定义)中断功能:提高计算机系统效率。计算机系统中处理器的工作速度远高于外围设备。 他们之间的工作可以通过中断来协商。保持系统可靠,长时间工作。 程序员不能直接干预和控制机器,必须通过中断系统向操作系统发送请求,操作系统构造人为干预。满足实时处理拒绝。在实时系统中,各种监控设备随机接收处理器的中断请求,处理器随时调用并启动处置。

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什么是中断?在电脑操作过程中,当经常发生一些车祸,主机需要干预时,机器可以自动暂停操作程序,转到程序处理新情况,然后回到原来停止的程序进行操作。(标准定义)中断功能:提高计算机系统效率。计算机系统中处理器的工作速度远高于外围设备。

他们之间的工作可以通过中断来协商。保持系统可靠,长时间工作。

程序员不能直接干预和控制机器,必须通过中断系统向操作系统发送请求,操作系统构造人为干预。满足实时处理拒绝。在实时系统中,各种监控设备随机接收处理器的中断请求,处理器随时调用并启动处置。(4)获取故障现场处置的手段。

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处理器中有各种故障检测和错误诊断组件。一旦发现故障或错误,将立即接收中断请求,并进行故障现场记录和隔离,以获得进一步处理的适当依据。

中断优先级:当多个中断源同时接收到中断请求时,处理器只调用优先级最低的中断源。当处理器正在运行一个中断服务程序时,它经常被另一个中断源催促。如果后者的优先级高于前者,则处理器忽略它。

相反,处理器立即调用后者转向所谓的“嵌套中断”。中断处理程序:中断源接收中断请求;2)区分当前处理器是否允许中断以及中断源是否被屏蔽;优先排队;(4)如果处理器继续执行当前指令或不能继续执行当前指令,立即暂停当前程序,维持断点地址和处理器的当前状态,转移到合适的中断服务程序;继续执行中断服务程序;完全恢复维持的状态,继续执行“中断返回”指令,返回到中断的程序或转移到其他程序。在上述过程中,前四个操作符由硬件完成,后两个操作符由软件完成。


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