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新型雷达目标模拟器将大多数自动驾驶路测转移到实验室2022-01-13 00:55

本文摘要:据外电报道,自动驾驶车的传感器必须可靠。因为在未来,自动驾驶汽车司机再次运行的时候,仍然会监视交通。过去,这些传感器经过各种艰难的道路测试。 目前,德国Praunhoferinstituteforhighfrequencyphysicsandradartechniques(FHR)正在销售新的ATRIUM测试设备,该设备可以将大部分这些道路测试转移到实验室。ATRIUM公司分解了与道路交通实际情况非常相似的人工环境,展示了汽车雷达传感器测试。

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据外电报道,自动驾驶车的传感器必须可靠。因为在未来,自动驾驶汽车司机再次运行的时候,仍然会监视交通。过去,这些传感器经过各种艰难的道路测试。

目前,德国Praunhoferinstituteforhighfrequencyphysicsandradartechniques(FHR)正在销售新的ATRIUM测试设备,该设备可以将大部分这些道路测试转移到实验室。ATRIUM公司分解了与道路交通实际情况非常相似的人工环境,展示了汽车雷达传感器测试。

未来的汽车可以自动驾驶,乘客可以像坐私人司机进来的车一样在车里聊天、看报纸或看视频。驾驶员辅助系统,如自动距离控制,已经是市场上的新产品,但汽车几乎自动驾驶可能需要几年时间。

因为相关技术必须保证可靠性。(大卫亚设,Northern Exposure(美国电视),汽车传感器是决定性的因素。例如,今天的雷达传感器已经需要独立国家观察障碍,在危险的情况下展开刹车操作员。在安装在汽车上之前,这种传感器和其他种类的传感器都要经过严格的测试。

自动驾驶汽车的可靠性更高。因为,如果司机仍然展开司机,汽车制造商可能需要管理交通事故预防。这就是汽车制造商拒绝对传感器可靠性进行高评价的原因。

他们拒绝传感器在数百万公里的行驶距离内至少发生一次失误,这意味着今天的汽车必须完成非常广泛的道路测试。另外,为了证明数据的传感器可靠性,需要测试多个传感器。

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也就是说,几辆装有传感器的测试车需要在路上经过很长时间。另一个挑战是,如果传感器通过数千公里后再次出错,就需要优化传感器,然后开始新的道路测试。这是一个耗时的过程。

为了修改测试,已经尝试模拟现实,将道路测试带入实验室。这些实验室测试已经被用作测试雷达传感器。

雷达传感器接收的无线信号不受各种物体的照射。以光、电子传感器系统为基础,分析周围环境,测量与观察到的物体的距离和物体移动的速度。该原则已在实验室用于雷达目标模拟器,开始模拟,这些模拟器不收集车载雷达收到的雷达波,而是改变雷达信号,使物体看起来像被观测到一样。

模拟器然后将信息发送到人工脉冲图像(artificialechoimage)返回的汽车。因此,雷达目标模拟器不会分解对车载雷达的模拟环境。这种方法的好处是显而易见的。

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带有汽车雷达和雷达目标模拟器的试验台可以在实验室日夜运行,而不必把汽车带到街上。但是目前市面上唯一的雷达目标模拟器不能分解原始脉冲环境。大部分高度受限的图像无法分解,只有一个位置的光线图像被发送到汽车雷达。

实际场景中包含人、车、根、信号灯等数百种物体,交通中的汽车也不会从不同角度分解各种光线图像,因此,与自然环境中的场景相比,这个数字非常小。因此,德国弗洛恩霍夫高频物理学和雷达技术研究所的研发团队需要开发新的高性能雷达目标模拟器ATRIUM(德语首字母缩写),意思是“雷达电路测试和测量汽车测试环境”,来分解更多光的物体图像。德国普劳恩霍夫高频物理及雷达技术研究所目前的目标是在项目结束时分解300个物体的光图像。

另外,德国弗洛恩霍夫高频物理学和雷达技术研究所已经提交了对ATRIUM技术的专利申请。研究人员回答说:“我们已经优化了传输管道的结构,提高了成本效益。”最后,可以分解不同角度的光图像,再传输到汽车雷达上。

“最后,实验室能够在非常现实的条件下对自动驾驶车的新型传感器进行全面测试。”今后我们将进行非常复杂的测试,大大减少车辆道路测量时间。


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